它通體透明隱藏在水中肉眼幾乎無法分辨，就連游經(jīng)的魚兒也對它視而不見，但它卻“五臟俱全”具有實時監(jiān)測的功能，對水下的蛛絲馬跡了如指掌。10月21日記者獲悉，西北工業(yè)大學機電學院陶凱教授團隊自主研制出一款神奇的仿生機器人，不僅具有高仿生度，還具備AI探測能力，實現(xiàn)了水下環(huán)境中的“具身智能”，為突破深海探測關(guān)鍵瓶頸提供了前沿解決方案。

該機器人不僅在形態(tài)與運動上高度仿生自然水母，更將人工智能（AI）深度集成于仿生平臺，稱為“水下幽靈”！據(jù)介紹，陶凱教授團隊這款直徑僅120毫米、重量僅56克的微型機器人，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結(jié)構(gòu)，精準模擬了水母利用渦環(huán)推進的靈動姿態(tài)，在水下實現(xiàn)了高效且近乎無聲的“靜默”運行。

這只高仿生“水母”為啥能做到“隱身”又靜音？陶凱教授介紹，水母仿生的核心在于團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器和創(chuàng)新水凝膠電極材料，驅(qū)動器通過電場的作用，模擬水母神經(jīng)信號控制肌肉的收縮與舒張，實現(xiàn)傘狀體的收放過程。這種驅(qū)動方式具有極高的能量效率，整機驅(qū)動陣列功耗控制在極低的28.5mW水平，這為長期、隱蔽的水下作業(yè)奠定了堅實的能源基礎。

“我們的設計理念‘以自然為師’，最大限度降低裝備對水下環(huán)境的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴苛要求?！碧談P教授介紹，該機器人的智能化應用，通過集成微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，仿生水母機器人成功在動態(tài)水環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定懸停，并精準識別出水下的特定目標（如?；铡⑿〕篝~）。這一功能有力驗證了在仿生平臺上實現(xiàn)自主環(huán)境感知與目標識別的可行性。這款機器人的低功耗、低擾動和高度仿生特性，使其在深海/近海長期隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)域觀測（如珊瑚礁普查）以及狹窄空間水下設施精細巡檢等場景中展現(xiàn)出獨特的技術(shù)優(yōu)勢和廣闊的應用潛力，為解決深海極端環(huán)境探測中面臨的能源續(xù)航、隱蔽性以及環(huán)境兼容性等關(guān)鍵瓶頸問題，提供了一條新的技術(shù)路徑。

來源：西安晚報 責編：程雨萌