2025 年 10 月 20 日，宇樹(shù)科技正式發(fā)布 H2 仿生人形機(jī)器人，瞬間在科技圈掀起巨浪。這款身高 180cm、體重 70kg 的機(jī)器人，不僅有著擬人化的外觀，更憑借硬核技術(shù)，被網(wǎng)友盛贊 “科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人正式邁入 “場(chǎng)景化驗(yàn)證” 的全新階段，也讓業(yè)界對(duì)其能否延續(xù)宇樹(shù) “高性價(jià)比” 路線，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用充滿期待。

一、核心技術(shù)：打破平衡與感知的壁壘

（一）360° 無(wú)死角平衡控制：“反重力模式” 的奧秘

人形機(jī)器人的平衡控制，一直是行業(yè)難題。H2 能實(shí)現(xiàn) 360° 無(wú)死角平衡，關(guān)鍵在于其搭載的 27 個(gè)高自由度關(guān)節(jié)以及自研的 M107 電機(jī)。M107 電機(jī)峰值扭矩密度達(dá) 189N?m/kg，這意味著它能在極小的體積和重量下，爆發(fā)出強(qiáng)大的動(dòng)力。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，分布在全身的關(guān)節(jié)電機(jī)如同人類的肌肉與骨骼，通過(guò)精準(zhǔn)的協(xié)同工作，實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)。比如在進(jìn)行舞蹈動(dòng)作時(shí)，從腿部的大幅度移動(dòng)到手臂的優(yōu)雅擺動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和實(shí)時(shí)的傳感器反饋，快速調(diào)整扭矩和角度。同時(shí)，H2 內(nèi)部的多傳感器融合系統(tǒng)，包括慣性測(cè)量單元（IMU）等，能持續(xù)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的姿態(tài)、角速度等數(shù)據(jù)。一旦檢測(cè)到有失衡的趨勢(shì)，系統(tǒng)會(huì)迅速計(jì)算出調(diào)整方案，通過(guò)關(guān)節(jié)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)，在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成姿態(tài)修正，就像給機(jī)器人裝上了 “動(dòng)態(tài)平衡器”，使其能在各種復(fù)雜場(chǎng)景下，如在不平坦的地面行走、進(jìn)行高難度舞蹈動(dòng)作時(shí)，都能保持穩(wěn)定。

（二）視覺(jué)感知：看得比人眼更立體

為了讓 H2 擁有出色的視覺(jué)感知能力，宇樹(shù)科技為其配備了 3D 激光雷達(dá)與深度相機(jī)的組合。3D 激光雷達(dá)可以快速掃描周圍環(huán)境，獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，就像給機(jī)器人裝上了 “高精度掃描儀”，能精準(zhǔn)捕捉周圍物體的形狀、位置等信息。深度相機(jī)則能補(bǔ)充激光雷達(dá)在某些細(xì)節(jié)上的不足，比如對(duì)物體紋理、色彩等的識(shí)別。

兩者協(xié)同工作，就如同給機(jī)器人打造了一套 “超級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)”。在工業(yè)場(chǎng)景中，比如電力巡檢時(shí)，H2 能通過(guò)這套系統(tǒng)，清晰識(shí)別出變電站內(nèi)的各種設(shè)備，判斷設(shè)備是否有外觀上的損壞、是否存在位置偏移等情況。在與失智老人互動(dòng)時(shí)，也能更精準(zhǔn)地感知老人的動(dòng)作和表情，從而更好地進(jìn)行數(shù)字陪伴。這種立體且精準(zhǔn)的視覺(jué)感知能力，讓 H2 在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性大大增強(qiáng)，也為其在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用提供了有力支撐。

二、場(chǎng)景化應(yīng)用：從實(shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè)

（一）工業(yè)領(lǐng)域：重構(gòu)制造業(yè)人力成本

H2 主打工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，在電力巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域已完成實(shí)測(cè)。在電力巡檢場(chǎng)景中，凌晨三點(diǎn)的變電站，環(huán)境復(fù)雜且存在一定危險(xiǎn)性，H2 與老師傅進(jìn)行第一次聯(lián)合巡檢時(shí)，能憑借自身的精準(zhǔn)感知和穩(wěn)定行動(dòng)能力，高效完成巡檢任務(wù)。它可以持續(xù)工作，不會(huì)像人類一樣產(chǎn)生疲勞，能有效提升巡檢的效率和準(zhǔn)確性。

在制造業(yè)中，H2 具備工業(yè)級(jí)精密操作能力，負(fù)載能力較前代提升 30%。這意味著它可以承擔(dān)起一些重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，比如零部件的組裝、搬運(yùn)等。以往這些工作需要大量的人力，且人工操作存在效率波動(dòng)和失誤的可能。而 H2 的出現(xiàn)，有望改變這一現(xiàn)狀。按照宇樹(shù)科技的規(guī)劃，H2 預(yù)計(jì)單價(jià)控制在 5 萬(wàn)美元以內(nèi)，僅為國(guó)際競(jìng)品成本的 1/3 左右。這樣的高性價(jià)比，能讓更多制造企業(yè)有能力引入人形機(jī)器人，逐步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化升級(jí)，重構(gòu)制造業(yè)的人力成本結(jié)構(gòu)，推動(dòng)行業(yè)向更高效率、更低成本的方向發(fā)展。

（二）民生領(lǐng)域：溫暖的數(shù)字陪伴者

當(dāng) H2 機(jī)器人走進(jìn)養(yǎng)老院，成為失智老人的數(shù)字陪伴者，展現(xiàn)出了科技的溫度。失智老人往往需要持續(xù)的關(guān)注和陪伴，而 H2 可以通過(guò)其擬人化的外觀和交互能力，與老人進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流、陪老人做一些簡(jiǎn)單的活動(dòng)。比如，它能根據(jù)老人的反應(yīng)，調(diào)整自己的動(dòng)作和語(yǔ)言，給老人講故事、播放老人喜歡的音樂(lè)。這種陪伴不僅能緩解老人的孤獨(dú)感，也能在一定程度上幫助老人維持認(rèn)知能力。從實(shí)驗(yàn)室里冰冷的技術(shù)產(chǎn)品，到養(yǎng)老院中溫暖的陪伴者，H2 實(shí)現(xiàn)了技術(shù)與人文的融合，也為機(jī)器人在民生領(lǐng)域的應(yīng)用打開(kāi)了新的思路。

三、行業(yè)意義：國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的 “破冰之旅”

宇樹(shù)科技從 G1 到 H2，歷經(jīng)三年完成了關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)的進(jìn)化。這背后，是無(wú)數(shù)次的研發(fā)試驗(yàn)與技術(shù)迭代。從實(shí)驗(yàn)室到世界舞臺(tái)，H2 舞蹈動(dòng)作背后有著 900 次失敗，每一次失敗都是向成功邁進(jìn)的一步。

H2 的推出，不僅是宇樹(shù)科技自身發(fā)展的里程碑，更是國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人行業(yè)的重要突破。它以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)了接近國(guó)際頂尖水平的性能，打破了國(guó)際品牌在人形機(jī)器人領(lǐng)域的壟斷局面，證明了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在技術(shù)和成本上的競(jìng)爭(zhēng)力。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，H2 標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人進(jìn)入 “場(chǎng)景化驗(yàn)證” 新階段，這意味著人形機(jī)器人不再只是實(shí)驗(yàn)室里的 “展品”，而是開(kāi)始真正走向市場(chǎng)，接受實(shí)際應(yīng)用的檢驗(yàn)。隨著 H2 在各行業(yè)的應(yīng)用不斷深入，有望推動(dòng)人形機(jī)器人從小眾化走向規(guī)?；_(kāi)啟國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人發(fā)展的新篇章。