在深達(dá)數(shù)百米的礦井之下，高溫、高濕、高粉塵與瓦斯隱患交織成一張無形的網(wǎng)，長(zhǎng)久以來束縛著礦山作業(yè)的安全與效率。這里，曾是人力與危險(xiǎn)博弈的前線，也是智能化最難觸及的“最后一公里”。然而，這一局面正在被打破。

2025年10月28日，中國(guó)國(guó)際展覽中心北京順義館，全球首款礦用防爆220kg六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)布，如同一道劃破黑暗的智能之光，標(biāo)志著煤礦井下作業(yè)正式邁入“重載機(jī)器人時(shí)代”。這款由中國(guó)煤科常州研究院與匯川技術(shù)聯(lián)合打造的“鋼鐵臂膀”，不僅填補(bǔ)了行業(yè)空白，更以“破界者”之姿，重新定義了井下智能裝備的技術(shù)邊界。

（圖：220kg六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械臂發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

突破邊界，重塑性能

“既要大負(fù)載，又要小體積；既要高性能，又要高防護(hù)”，這是井下機(jī)器人研發(fā)中幾乎不可調(diào)和的矛盾。匯川技術(shù)此次推出的六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，卻在多重對(duì)立中找到了平衡點(diǎn)：220kg的負(fù)載能力位居行業(yè)頂尖，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，媲美地面工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；而其關(guān)節(jié)重量降低50%、體積縮小30%的輕量化突破，更使其在狹窄巷道中游刃有余。

這背后，是匯川在電機(jī)、控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的多年積淀。專為井下場(chǎng)景開發(fā)的防爆伺服電機(jī)，重量減輕52%，尺寸大幅縮減，成為“舉重若輕”的技術(shù)基石。正如匯川技術(shù)傳動(dòng)產(chǎn)品解決方案總裁章正昌所言：“我們不僅提供硬件，更通過仿真平臺(tái)與軌跡規(guī)劃，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中‘先仿真、后實(shí)施’，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)?！?/p>

以機(jī)代人，守護(hù)安全

“讓機(jī)器人從事最危險(xiǎn)的工作，讓人回歸更具創(chuàng)造性的崗位”，這不僅是一句口號(hào)，更是礦山智能化轉(zhuǎn)型的核心訴求。中國(guó)煤科常州研究院副總經(jīng)理陳曉晶在采訪中指出，當(dāng)前礦山雖已具備智能“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，卻長(zhǎng)期缺乏能在極端環(huán)境下執(zhí)行重型任務(wù)的“執(zhí)行單元”。

這款機(jī)械臂的出現(xiàn)，正是為了打通智能礦山的“末梢神經(jīng)”。它可在噴漿、砌筑、搬運(yùn)等高危場(chǎng)景中替代人工，將礦工從“黑暗、潮濕、危險(xiǎn)”的作業(yè)環(huán)境中解放出來，真正實(shí)現(xiàn)“人退機(jī)進(jìn)”，推動(dòng)礦山走向“本質(zhì)安全”。

雙雄聯(lián)手，生態(tài)共榮

此次合作，是“國(guó)家隊(duì)”與“產(chǎn)業(yè)隊(duì)”的一次深度握手。中國(guó)煤科常州研究院擁有五十余年防爆技術(shù)積累與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定經(jīng)驗(yàn)，匯川技術(shù)則憑借其在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、機(jī)電一體化等領(lǐng)域的全棧自研能力，成為智能化落地的關(guān)鍵推手。

（圖：中國(guó)煤科常州研究院與匯川技術(shù)戰(zhàn)略簽約現(xiàn)場(chǎng)）

雙方聯(lián)合建設(shè)的實(shí)驗(yàn)室，模擬井下極端工況進(jìn)行上千小時(shí)耐久測(cè)試，確保產(chǎn)品在“高溫、高粉塵、瓦斯環(huán)境”下的可靠運(yùn)行。而核心部件通過國(guó)家礦安認(rèn)證，更為產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

正如匯川技術(shù)重工裝備BU總監(jiān)蔣靖?jìng)ニ裕骸拔覀儾蛔觥柎喊籽?，而要解決行業(yè)最普遍、最影響安全的問題?！边@份務(wù)實(shí)與擔(dān)當(dāng)，正是中國(guó)智能制造走向深水區(qū)的底氣所在。

智聯(lián)未來，煤礦新生

機(jī)械臂的發(fā)布，只是一個(gè)開始。在未來，它將與5G、AI、數(shù)字孿生等技術(shù)深度融合，成為礦山智能化系統(tǒng)中的一個(gè)“智能節(jié)點(diǎn)”。中國(guó)煤科常州研究院表示，正在打造的行業(yè)算力中心，將實(shí)現(xiàn)井下設(shè)備的“在線化”與“數(shù)據(jù)回流”，通過不斷訓(xùn)練與迭代，推動(dòng)機(jī)器人從“遠(yuǎn)程操控”走向“自主決策”。

從智能噴漿到3D打印密閉墻，從AI視覺選桿到災(zāi)害預(yù)警感知，機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景正不斷拓展。它不僅是工具，更是未來“透明礦山”中不可或缺的“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)載體。

智能無界，價(jià)值無限

全球首款礦用防爆220kg六關(guān)節(jié)機(jī)械臂的誕生，是中國(guó)智能制造在特種場(chǎng)景下的一次“硬核突破”，也是產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的生動(dòng)實(shí)踐。它向我們證明：在最具挑戰(zhàn)的領(lǐng)域，往往孕育著最前沿的技術(shù)；在最危險(xiǎn)的崗位，終將由最可靠的機(jī)器接棒。

這條路才剛剛開始，但方向已然清晰。中國(guó)煤科常州研究院礦用化技術(shù)線電機(jī)防爆技術(shù)主管張健強(qiáng)表示， “我們不僅要做一個(gè)產(chǎn)品，更要構(gòu)建一個(gè)生態(tài)?！碑?dāng)機(jī)器臂在井下?lián)]舞，當(dāng)數(shù)據(jù)在云端交匯，中國(guó)礦山智能化的新時(shí)代，正悄然來臨。