近期，央視國(guó)際頻道 “中國(guó)風(fēng)世界潮” 系列報(bào)道聚焦中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展成就，向全球展示中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從跟跑、并跑邁向局部領(lǐng)跑的跨越式發(fā)展，更揭開人形機(jī)器人從概念走向規(guī)?；a(chǎn)的全新篇章。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化背后的天機(jī)貢獻(xiàn)

報(bào)道顯示，中國(guó)工廠工業(yè)機(jī)器人安裝量已突破200萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)下全球最高紀(jì)錄；與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額攀升至57%，刷新歷史新高。兩大核心數(shù)據(jù)標(biāo)志著中國(guó)在全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入新階段。

為探尋這一成就背后的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，央視記者走進(jìn)長(zhǎng)盈精密（300115.SZ）旗下天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司位于東莞的機(jī)器人工廠。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)深度令人矚目：機(jī)器人搭載的視覺識(shí)別系統(tǒng)可在抓取瞬間完成高速成像，定位精度精準(zhǔn)至頭發(fā)絲直徑的0.1毫米級(jí)別；借助六維力控技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)0.1牛精度的力控彈殼雕刻；全自動(dòng)化打磨工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，更是達(dá)到人工的10倍，持續(xù)為生產(chǎn)提速。

“相比人工，我們的打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)很明顯?！碧鞕C(jī)智能技術(shù)經(jīng)理袁東介紹，一方面，機(jī)器人速度更快，單臺(tái)即可完成三道工藝，且能24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，大幅提升效率；另一方面，打磨作業(yè)會(huì)產(chǎn)生粉塵，對(duì)人工健康有影響，且人工操作難以保證一致性和良品率，而機(jī)器人的良品率可穩(wěn)定在99%以上。據(jù)其透露，2017年、2018年之前，3C工廠打磨作業(yè)以人工為主，2017年后，這類工作以逐步被自動(dòng)打磨機(jī)器人替代。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的同時(shí)，天機(jī)智能已敏銳布局下一個(gè)賽道——人形機(jī)器人。公司憑借深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，已成功實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人核心部件“雙臂”的投產(chǎn)，將曾僅存在于科幻場(chǎng)景中的人形機(jī)器人，轉(zhuǎn)化為具備實(shí)際生產(chǎn)力的產(chǎn)品。

天機(jī)智能制造中心負(fù)責(zé)人余劍輝表示，以前的人形機(jī)器人，更多停留在技術(shù)研發(fā)和概念層面，到今年，天機(jī)智能已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)。余劍輝預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年，人形機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)幾何式翻倍、爆炸式增長(zhǎng)。目前天機(jī)智能正推進(jìn)廠區(qū)擴(kuò)建，以應(yīng)對(duì)即將到來(lái)的行業(yè)增長(zhǎng)。

天機(jī)Marvin推動(dòng)機(jī)器人從模仿走向自主

在今年7月舉行的富士康機(jī)器人生態(tài)大會(huì)上，天機(jī)人形雙臂機(jī)器人Marvin，憑借毫秒級(jí)動(dòng)作映射與全身柔順力控技術(shù)，展示了精準(zhǔn)低延遲的遙操作系統(tǒng)，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。天機(jī)遙操數(shù)采系統(tǒng)精彩亮相，標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向?qū)嶋H應(yīng)用落地的進(jìn)一步突破。

當(dāng)前階段，人形機(jī)器人難以完全自主處理開放式復(fù)雜任務(wù)。而天機(jī)人形雙臂 Marvin遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過精準(zhǔn)低延遲的遙操作，與真實(shí)環(huán)境中高質(zhì)量的人類操作數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作從模仿走向自主，使機(jī)器人逐步掌握技能泛化能力。依托自身核心優(yōu)勢(shì)，天機(jī)Marvin遙操數(shù)采系統(tǒng)或?qū)⒂瓉?lái)人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的黃金發(fā)展期。從市場(chǎng)前景來(lái)看，Morgan Stanley預(yù)測(cè)，2050年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破4.7萬(wàn)億美元，幾乎是 2024年全球前20大汽車OEM總收入（2.488萬(wàn)億美元）的兩倍。

面對(duì)迅速發(fā)展的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，天機(jī)智能表示，公司未來(lái)會(huì)和更多的國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)合作，為其提供雙臂總成，力爭(zhēng)成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的重要一環(huán)。

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