投資界9月23日消息，機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（下稱“泉智博”）日前宣布已完成連續(xù)兩輪過億元融資，A輪融資由光速光合與京國(guó)瑞、首程控股聯(lián)合管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投，道禾資本跟投，Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。融資將主要用于人才梯隊(duì)的建設(shè)、研發(fā)投入、生產(chǎn)制造升級(jí)以及質(zhì)量體系的搭建，助力機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的研發(fā)與制造。產(chǎn)品線涵蓋人形機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂、外骨骼等多種應(yīng)用場(chǎng)景。泉智博配備有頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合產(chǎn)學(xué)研積累，軟硬件全棧自研，具備一體化關(guān)節(jié)總成集成及各子系統(tǒng)自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷為華中科技大學(xué)學(xué)士、墨爾本大學(xué)碩士、吉林大學(xué)博士，曾在中國(guó)電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)工作，涉及人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、水下機(jī)器人等多種類，負(fù)責(zé)機(jī)器人的伺服關(guān)節(jié)、機(jī)身、腿部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等部分設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，積累了大量機(jī)器人關(guān)節(jié)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。首席科學(xué)家劉春寶為吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授、博士生導(dǎo)師，多年從事于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)與智能化方向研究，涉及機(jī)械、仿生、汽車、控制、材料等多學(xué)科交叉領(lǐng)域，具備豐厚的科研成果與產(chǎn)業(yè)資源。公司其余核心團(tuán)隊(duì)來自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)等高校，在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)、減速器工藝等領(lǐng)域擁有十余年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累。

高性能關(guān)節(jié)模組直接決定了機(jī)器人的靈活性、精準(zhǔn)度和可靠性，是突破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸的關(guān)鍵所在。目前泉智博已實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，將減速器、電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器一體化集成，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少整體重量，自研的電機(jī)電磁部分提升了磁路和槽滿率，進(jìn)一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)又提高了空間利用率，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的單層PCB輕薄化設(shè)計(jì)。

目前，公司覆蓋PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等產(chǎn)品，不僅構(gòu)建了覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣，更在核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，其PA系列行星伺服關(guān)節(jié)的峰值扭矩密度高達(dá)210Nm/kg（意味著關(guān)節(jié)小、重量輕，但能輸出更大的力量），超越了國(guó)內(nèi)頭部公司的同類產(chǎn)品。

此外，公司已實(shí)現(xiàn)支持高達(dá)100V工作電壓的平臺(tái)適配能力、基于自研電流觀測(cè)器的高精度力控算法，且為業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協(xié)議的公司，實(shí)現(xiàn)4kHz的高頻通信與高精度力控。

未來泉智博將持續(xù)進(jìn)行多維技術(shù)突破與前沿布局：在減速器方面，聚焦齒輪工藝優(yōu)化、一致性提升與傳遞效率優(yōu)化；在電機(jī)方面，探索將扁線繞組等汽車領(lǐng)域技術(shù)遷移至機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，進(jìn)一步提升能量密度；驅(qū)動(dòng)器方面，通過設(shè)計(jì)優(yōu)化與算法優(yōu)化，將進(jìn)一步壓縮體積并提升力控精度，實(shí)現(xiàn)更快響應(yīng)。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷表示，“此次融資完成后，泉智博將進(jìn)入規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的新階段。公司計(jì)劃完成生產(chǎn)制造升級(jí)，通過建設(shè)自動(dòng)化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能力從數(shù)十萬臺(tái)到百萬臺(tái)的跨越。通過建立穩(wěn)定可靠、成本可控的供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈體系的優(yōu)化。同時(shí)建立符合車規(guī)級(jí)、工業(yè)級(jí)要求的質(zhì)量控制和追溯體系，完成質(zhì)量體系構(gòu)建?！?/p>

展望未來，泉智博致力于定義機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)體系，打造中國(guó)最領(lǐng)先的新一代機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)通用平臺(tái)。公司根據(jù)客戶的具體應(yīng)用場(chǎng)景和性能要求，提供最適配的關(guān)節(jié)產(chǎn)品。客戶可直接從產(chǎn)品庫中選型，而非依賴定制開發(fā)，為眾多場(chǎng)景提供通用的標(biāo)準(zhǔn)化方案，極大程度降低機(jī)器人廠商的硬件門檻與產(chǎn)品開發(fā)周期。與此同時(shí)，泉智博采取多元并進(jìn)的策略，除順利導(dǎo)入多家人形機(jī)器人一線廠商外，還成功導(dǎo)入頭部消費(fèi)級(jí)外骨骼廠商，并計(jì)劃進(jìn)一步拓展割草機(jī)等消費(fèi)場(chǎng)景。

“我們將持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新，同時(shí)深化應(yīng)用場(chǎng)景解決方案，通過智能制造和服務(wù)升級(jí)，構(gòu)建未來機(jī)器人時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施?！盋EO陳萬楷表示。

光速光合合伙人朱嘉表示，“機(jī)器人關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，關(guān)節(jié)的高集成設(shè)計(jì)和精密制造涉及多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，需要軟硬件的協(xié)同配合，有一定的技術(shù)壁壘。泉智博擁有穩(wěn)定的高良率的量產(chǎn)供貨能力以及快速迭代不同類型產(chǎn)品的能力，能迅速提供滿足客戶需求的解決方案。隨著機(jī)器人從單一的專用工具向更具通用性的智能終端演進(jìn)，期待泉智博能構(gòu)建起以高性能關(guān)節(jié)為基礎(chǔ)，服務(wù)千行百業(yè)的機(jī)器人生態(tài)。”

首程控股合伙人朱方文表示，“一體化關(guān)節(jié)模組重要性可類比于新能源汽車的三電系統(tǒng)，是整機(jī)的核心部件，也是限制目前本體廠商大批量交付的核心卡點(diǎn)。泉智博在行星、諧波、擺線等多個(gè)領(lǐng)域均有較好的技術(shù)積累和工程化實(shí)力，已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)重點(diǎn)頭部客戶實(shí)現(xiàn)了批量交付落地，同時(shí)基于機(jī)器人的關(guān)節(jié)發(fā)展映射外骨骼等多個(gè)消費(fèi)硬件領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展。”

道禾長(zhǎng)期投資董事總經(jīng)理傅琰琰表示，“隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)預(yù)期的迅速拉升，一體化關(guān)節(jié)的高良率批量供應(yīng)成為保障人形機(jī)器人本體交付的重要環(huán)節(jié)，泉智博憑借對(duì)機(jī)器人本體能力的深入理解，在初創(chuàng)階段就展現(xiàn)了較強(qiáng)的軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)能力，與行業(yè)客戶需求緊密結(jié)合形成產(chǎn)品設(shè)計(jì)的快速迭代，同時(shí)企業(yè)通過較高的組織效率，快速整合資源形成了高良率量產(chǎn)能力，其產(chǎn)品已在頭部的行業(yè)客戶端獲得應(yīng)用驗(yàn)證，形成較明確的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”