10月31日，上海徐匯濱江公園的一幕讓不少路人駐足：一個(gè)人形機(jī)器人牽著一只機(jī)器狗，緩緩走在步道上。機(jī)器人步伐略顯僵硬，機(jī)器狗卻靈活跟行，二者配合默契，仿佛“電子主仆”出門散步。視頻傳上網(wǎng)后迅速走紅，有人驚嘆“未來(lái)已來(lái)”，也有人疑惑：這到底是科技秀，還是真實(shí)的技術(shù)測(cè)試？

事件主角很快浮出水面——杭州宇樹科技（Unitree Robotics）的人形機(jī)器人G1，牽著自家的機(jī)器狗Go2，正在進(jìn)行一場(chǎng)公開(kāi)技術(shù)驗(yàn)證。這不是表演，也不是營(yíng)銷噱頭，而是對(duì)機(jī)器人協(xié)同能力的一次真實(shí)測(cè)驗(yàn)。

G1身高1.27米，全身配備43個(gè)自研關(guān)節(jié)電機(jī)，單關(guān)節(jié)扭矩高達(dá)120N·m，能完成跳舞、舞棍等復(fù)雜動(dòng)作。它牽狗所用的三指靈巧手，具備毫米級(jí)力控能力，能根據(jù)繩子張力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)抓握力度。而Go2則搭載4D激光雷達(dá)，可感知0.05米內(nèi)的障礙，越障能力達(dá)2.8米高臺(tái)，還能背負(fù)20公斤重物。兩者售價(jià)分別為9.9萬(wàn)元和約1萬(wàn)元，已在全球工業(yè)巡檢、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

這場(chǎng)“遛狗”測(cè)試，實(shí)則是對(duì)三項(xiàng)核心技術(shù)的聯(lián)合驗(yàn)證。首先是動(dòng)態(tài)負(fù)載下的精準(zhǔn)抓握：G1必須在行走中持續(xù)調(diào)整握力，防止繩子過(guò)緊拉倒Go2，或過(guò)松導(dǎo)致脫繩。這依賴于力矩反饋與閉環(huán)控制算法，確保牽引過(guò)程穩(wěn)定。

其次是多智能體協(xié)同。G1作為“主人”，負(fù)責(zé)規(guī)劃路徑、識(shí)別環(huán)境；Go2作為“寵物”，接收指令并自主避障。兩者通過(guò)無(wú)線通信實(shí)時(shí)同步狀態(tài)，Go2甚至能學(xué)習(xí)G1的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。這種“主從協(xié)作”模式，是未來(lái)多機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

最后是環(huán)境感知與自主決策。當(dāng)車輛靠近時(shí)，G1會(huì)主動(dòng)避讓；遇到行人，兩者能協(xié)同繞行。這背后是視覺(jué)與激光融合感知系統(tǒng)的支撐，讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中也能安全通行。

這場(chǎng)看似簡(jiǎn)單的遛狗，其實(shí)是一次具身智能的實(shí)戰(zhàn)演練。所謂具身智能，是指機(jī)器人通過(guò)與環(huán)境互動(dòng)來(lái)學(xué)習(xí)和決策的能力。G1與Go2的配合，正是從“單機(jī)智能”邁向“群體智能”的關(guān)鍵一步。

目前，這類技術(shù)已開(kāi)始落地工業(yè)與應(yīng)急場(chǎng)景。在電力巡檢中，G1可在安全區(qū)指揮Go2進(jìn)入高溫、狹窄管道執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)；在地震廢墟中，Go2可先行探路，G1則攜帶救援物資跟進(jìn)。宇樹科技透露，已有消防單位試用該組合進(jìn)行模擬救援。

但技術(shù)跑得快，規(guī)則卻還在追趕?，F(xiàn)行《道路交通安全法》未將機(jī)器狗列為合法交通工具，其在公共道路的使用處于法律空白。若機(jī)器狗攝像頭拍到路人，是否侵犯肖像權(quán)？若牽引過(guò)程中傷人，責(zé)任歸誰(shuí)？這些問(wèn)題尚無(wú)明確答案。

安全隱患也不容忽視。機(jī)器狗雖小巧，但內(nèi)置鋰電池，存在漏電、過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)。目前，國(guó)內(nèi)尚無(wú)針對(duì)機(jī)器狗的強(qiáng)制安全標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品多按消費(fèi)電子類管理，監(jiān)管存在盲區(qū)。

公眾的困惑更值得重視。有人擔(dān)心機(jī)器人“太像人”，產(chǎn)生心理不適；也有人質(zhì)疑，這類測(cè)試是否該提前公示，避免引發(fā)恐慌。畢竟，并非所有人都能立刻理解這背后的技術(shù)邏輯。

面對(duì)挑戰(zhàn)，政策正在跟進(jìn)。2025年7月，上海出臺(tái)全國(guó)首個(gè)《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，明確支持機(jī)器人在商超、園區(qū)、養(yǎng)老院等場(chǎng)所試點(diǎn)應(yīng)用，并建立虛實(shí)融合的訓(xùn)練場(chǎng)，為公共測(cè)試提供合法空間。

更進(jìn)一步，杭州于2025年10月審議通過(guò)全國(guó)首部《具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例（草案）》，從地方立法層面系統(tǒng)性開(kāi)放公共場(chǎng)景，為機(jī)器人“上街”提供法治保障。上海發(fā)布的《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》等首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，也為全國(guó)統(tǒng)一規(guī)范提供了參考。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年，機(jī)器人出現(xiàn)在公園、商場(chǎng)、街道將不再稀奇。但它們能否真正融入社會(huì)，不僅取決于技術(shù)成熟度，更取決于規(guī)則的完善與公眾的接納。

這場(chǎng)“遛狗”事件，像一面鏡子，照見(jiàn)了技術(shù)的飛躍，也映出制度與認(rèn)知的滯后。它提醒我們：真正的智能，不僅是機(jī)器能做什么，更是社會(huì)能否與之共處。當(dāng)機(jī)器人牽著機(jī)器狗走過(guò)人群，我們需要的不只是驚嘆，還有準(zhǔn)備。